Kinsala werd geboren in 1960 in de provincie Bas-Zaire. Hij bezocht de technische school in Bumbu/Kinshasa. Hij speelde in de theatergroep van het vierde projectdorp. Tevens was hij een uitstekend ‘tailleur’.Hij leidde verschillende ‘coupe et couture’ seminars op het centrum.
Uiteindelijk werkte Kinsala het prettigst met aquarelverf. In deze techniek schilderde hij allerlei dorpse en stadse tafrelen, vooral in oorlogstijd,  inclusief soldaten, een oproer e.d.
Kinsala tekenend voor zijn huis in het vierde project dorp op het plateau des Bateke